无痛升级无人车?威盛用智慧型手机骇进CRV变自动驾驶

你嚮往拥有一台会自动驾驶的汽车吗?或许在今天你要买到一台具有 Level 2 辅助驾驶的汽车相对不是难事了,像是 INSIDE 之前试驾过的 Ford New Focus、Volvo XC60 T8 R-Design 都有这样的功能。

但你有想过更简便的方式吗?例如透过一台智慧型手机,就能让车子秒变自动驾驶?台湾还真有人做出来了!那就是威盛电子,实实在在的 Hack 了一台 Honda CRV休旅车,搭配一台 Android 手机让它变自动驾驶,毕竟现在智慧型手机的晶片运算能力非常快,而且内建的镜头也都比车载镜头强大。

INSIDE 在九月上旬阴雨飘渺的那几天,就前往新店的威盛总部去试乘了一番,只见上了高速公路后工程师缓缓放开双手,不知不觉中就进入了自动驾驶模式,Honda CR-V 自己稳定维持在自己的车道行驶,并跟前方车保持安全距离,在雨中也丝毫不受影响,就连进出隧道的光线变化都未影响半分。

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威盛用手机打造的自驾系统顺畅地在雨中行驶。
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就算在隧道里也可以精準辨别车道。
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威盛自驾系统的原型 Mobile360 ADAS,可以看到行驶中也能拍摄 360 度环状影像。
威盛电子怎幺跑来做自动驾驶?

你或许会想问:威盛?他们不是在做主机板晶片的吗?怎幺跑来开发 AI 的自动驾驶技术了?

故事是这样的:威盛事实上在几年之前就慢慢从晶片设计走进 AI Total Solution 市场,包括智慧零售互动、智慧门禁都有在做,而且在车用电子上也耕耘多年。

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威盛智慧视觉团队。

目前他们最主力的车用电子产品是 Mobile360 ADAS 的 B2B 解决方案,透过车体四周高解析镜头以及具有 AI 视觉功能的中控装置,能为物流、建筑、工业及採矿、农业、公车及长途客运车等车辆提供车道偏离警告、前方碰撞警告、盲区探测、行人探测、车辆探测及特殊车辆、限速探测及后方碰撞躲避等警示。

为了Demo方便,乾脆把ADAS塞进智慧型手机

讲白一点,威盛原先就已经有一套在运算车道、物体辨识的智慧警告系统了。但有一天,嵌入式、物联网事业处总经理吴亿盼突发其想,问工程师:「既然 Mobile360 ADAS 用的处理器跟元件,绝大部分都跟 Android 手机一样,那能不能直接帮我塞在手机,让我跟客户可以直接透过手机 demo?」

于是工程师真的把 Mobile360 ADAS 软体放进手机,也让他们开始想,放进手机后,这种有 AI 视觉功能的手机,到底还能做什幺?「乾脆骇一台车,试试看让它变自驾车吧!」抱持这种想法,一方面不断重新调教演算法,一面在经过不断研究各种车辆、尝试后,威盛自掏腰包买了一台具备 ACC 功能的 Honda CRV 并成功骇入,取得行车电脑在速度和转向功能的主控权。

无痛升级无人车?威盛用智慧型手机骇进CRV变自动驾驶
模拟驾驶中的 Mobile360 ADAS。

简单来说,他们骇入的途径并不是全面改写 CRV 的 ACC 功能,而是比较像透过手机当新的指挥中心,去指挥这台车的控制器区域网路与 ACC 来达成自动驾驶,把 CR-V 原本 Level 2 的辅助驾驶向上提升成 Level 3 左右,等于是帮汽车换了一颗新的大脑。

拿手机去控制汽车,威盛到底想做什幺生意?

「难不成,你们接下来是想卖自动驾驶 SoC 吗?」第一次听到在做手机的自动驾驶时,笔者不禁依循着威盛以晶片起家的脉络,问出这个问题。

「不,不是。我们要做开源的 API 和 SDK,让台湾开发者们也能自行骇车!」吴亿盼给的答案出乎意外,表示目前他们能用手机就能控制一台车,正意味着未来自驾车的电脑硬体跟手机之间的 gap 不应该那幺大。

「我们就是想向世人证明一件事:自动驾驶技术没有想像中那幺难,不用车厢放一台又重又耗电的工业电脑,一支手机就够了。」吴亿盼解释,虽然现在有众多科技厂、车厂正在大力投入自动驾驶研发,但手机本身无论是处理晶片、镜头都是众多硬体装置的高技术集合体。

不过,威盛的 AI 目前也不是没缺点。智慧视觉协理蒲政辉就跟我们介绍,目前他们的自动驾驶绝大部分都是靠经过机器学习训练的视觉演算法去驱动,但「光靠视觉」也似乎还不太够,接下来要想办法要用雷达等不同的感应方式,去辅助视觉看不到的东西。

此外,他们目前也只骇进 Honda CR-V 一台,怎幺做出可以让更多车都适用的算法,就成了另一个当务之急,这也是他们想释出开源 API、SDK 的另一个重要原因,甚至他们还很欢迎有需要的台湾开发者可以带着自己的成果,直接去新店找他们上路试试看,如果能形成一个自动驾驶的开发者社群,也是威盛所乐见的结果。


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